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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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值得注意的是，3月11日，保时捷发布2025年财报，全年营业收入362.7亿欧元，较2024年同比下滑9.5%；销售利润从56.4亿欧元大幅降至4.13亿欧元，下滑幅度高达92.7%。销售回报率仅为1.1%，而上年同期为14.1%。
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